報告題目：不確定非線性系統固定時間控制研究進展

報 告 人：王煥清

報告時間：2025年9月12日 09:00-10:00

報告地點：蓮花街校區惟學樓228會議室

報告人簡介：

王煥清，博士、教授，博士生導師?，F任渤海大學副校長，是享受國務院政府特殊津貼專家、遼寧省“興遼英才計劃”領軍人才、遼寧省“百千萬人才工程”百層次人選、遼寧省教學名師、連續多年入選科睿唯安全球高被引科學家和愛思唯爾中國高被引學者。

曾獲加拿大自然科學與工程研究基金資助，先后在加拿大湖首大學和加拿大卡爾頓大學進行近3年博士后合作研究工作。研究方向為不確定非線性系統的智能控制及應用，已發表SCI檢索論文近200篇，其中IEEE Transactions 100余篇，30余篇論文入選ESI高被引論文，1篇論文入選中國百篇最具影響國際學術論文獎；研究成果得到國內外同行的較高評價和廣泛引用，Google學術總引用14000余次；主持國家自然科學基金、以及省部級課題10余項。獲省部級科技獎勵自然科學獎3項，擔任5本國際SCI期刊編委職務。

報告內容簡介：

本報告簡要介紹不確定非線性系統固定時間控制的研究背景，研究現狀，并簡要介紹團隊在非線性固定時間控制領域的幾個主要成果，提出幾類系統固定時間智能控制設計方法，解決相應系統的狀態反饋控制問題。

報告題目：四旋翼無人機控制方法的初步探索與實踐

報 告 人：陳明

報告時間：2025年9月12日 10:00-11:00

報告地點：蓮花街校區惟學樓228會議室

報告人簡介：

陳明，教授、博士生導師?，F為遼寧科技大學電子與信息工程學院“非線性控制理論研究創新團隊”負責人。多年來一直致力于容錯控制、魯棒控制、非線性控制理論與方法等方面的研究。主持國家自然科學基金2項，并主持和參與多項省部級項目。近年來，圍繞不確定非線性系統分析與控制的幾個重要科學問題進行深入研究，獲得一批較高質量的研究成果，以第一及通訊作者發表學術論文60余篇。

報告內容簡介：

針對四旋翼無人機非線性特性及易受外部擾動影響等特點，利用先進的非線性控制理論與方法開展研究與實踐。基于反步法，綜合應用滑模控制、有限時間控制及擾動觀測技術等，提出有效的控制策略，旨在解決四旋翼無人機姿態控制問題。

歡迎廣大師生參加！

信息科學與工程學院
2025年9月8日