在10月16日第45個(gè)“世界糧食日”暨河南工業(yè)大學(xué)70周年校慶倒計(jì)時(shí)一周年之際，河南工業(yè)大學(xué)智能無人系統(tǒng)及裝備團(tuán)隊(duì)重磅發(fā)布糧食智能機(jī)器人及管控系統(tǒng)成果。該系列成果涵蓋糧倉管控人形機(jī)器人、智能平糧機(jī)器人以及糧食裝備智能管控系統(tǒng)，以高成熟度技術(shù)架構(gòu)與明確應(yīng)用場(chǎng)景，為糧食倉儲(chǔ)行業(yè)智能化升級(jí)提供了完整的創(chuàng)新解決方案。

?糧倉管控人形機(jī)器人：國內(nèi)首款聚焦糧倉場(chǎng)景全流程作業(yè)需求，并與糧倉作業(yè)場(chǎng)景深度融合的人形機(jī)器人，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人“盲學(xué)、盲試、盲調(diào)整”的困境，可實(shí)現(xiàn)糧庫復(fù)雜地形穩(wěn)定通行、復(fù)雜工況下的精細(xì)化作業(yè)；搭載了自主導(dǎo)航技術(shù)，可在未知工況下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)避障。該機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)了糧庫內(nèi)設(shè)備協(xié)同、糧情監(jiān)測(cè)、應(yīng)急響應(yīng)的全流程無人化作業(yè)，可為不同糧倉復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景和未知極端工況下的糧食安全提供保障。

糧倉管控人形機(jī)器人

智能平糧機(jī)器人：創(chuàng)新采用全域感知與自主決策等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了不同倉型、不同復(fù)雜工況下的場(chǎng)景感知、精準(zhǔn)定位、糧堆識(shí)別、自主避障、自主作業(yè)等功能，能夠高效、準(zhǔn)確地完成糧堆的平整任務(wù)，克服了人工平糧作業(yè)效率低、人員健康受到粉塵威脅等不利因素，真正實(shí)現(xiàn)了糧倉平糧作業(yè)過程的全自主、無人化、智能化。

糧食裝備智能管控系統(tǒng)平臺(tái)：構(gòu)建了“用戶端—平臺(tái)端—供應(yīng)商端”三位一體協(xié)同架構(gòu)，打通了“人—機(jī)—管—服”智能協(xié)同體系，實(shí)現(xiàn)了糧情監(jiān)測(cè)、設(shè)備運(yùn)維、安全分析、全鏈管控等服務(wù)的全流程數(shù)字化管理；創(chuàng)新采用全棧國產(chǎn)化技術(shù)架構(gòu)，以5G物聯(lián)網(wǎng)智能裝備為感知與執(zhí)行終端，深度融合大數(shù)據(jù)與人工智能技術(shù)，構(gòu)建了覆蓋“端—邊—云”的完整技術(shù)體系，有效實(shí)現(xiàn)了從全面感知、智能決策到精準(zhǔn)執(zhí)行的閉環(huán)管控，成為銜接產(chǎn)業(yè)鏈上下游，可提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)的“智能管控與產(chǎn)業(yè)互聯(lián)樞紐”。

本次成果發(fā)布是學(xué)校科研團(tuán)隊(duì)積極服務(wù)國家糧食安全戰(zhàn)略的生動(dòng)實(shí)踐，也是響應(yīng)省市發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)部署的積極行動(dòng)。隨著產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的推進(jìn)，該系列成果有望推動(dòng)糧機(jī)裝備、機(jī)器人等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。機(jī)電工程學(xué)院亦將錨定“雙一流”創(chuàng)建目標(biāo)，立足學(xué)科前沿，為保障國家糧食安全與制造強(qiáng)國戰(zhàn)略貢獻(xiàn)機(jī)電力量。